Впервые отдельные вопросы криминалистики начали изучаться в Аудиторском училище в 1859 году в рамках учебной дисциплины "Судебная медицина", которую преподавал до 1878 года надворный советник А. Шарбе.

В 1878 г. в образованной Военно-юридической академии судебную медицину преподавал доктор медицины, тайный советник Владимир Иванович Штольц (1837-1899). Кроме того, В.И. Штольц читал анатомию, физиологию, антропологию и психиатрию в необходимом для будущих юристов объеме. С 1904 года судебную медицину преподавал ведущий судебный медик того времени тайный советник Дмитрий Петрович Косоротов (1856-1925).

В 1897 году конгресс Международного союза криминалистов, проходивший в г. Линц (Австрия), рекомендовал ввести преподавание спецкурса по криминалистике при обучении будущих юристов. Однако в России эту рекомендацию реализовали только в начале XX в. С приходом в марте 1911 года к руководству Главного военно-судного управления генерал-лейтенанта А.С. Макаренко центральный аппарат, военные прокуроры и следователи на местах стали уделять больше внимания методике и тактике расследования и предупреждения преступлений, использованию научных познаний, специальных приемов и криминалистических средств для сбора, фиксации и исследования доказательств.

Для формирования соответствующих навыков у офицеров военно-судебного ве­домства в Александровской Военно-юридической академии была создана первая в России кафедра криминалистики (ныне кафедра криминалистики Военного университета МО РФ), и с 26 сентября (9 октября по н.ст.) 1911 г. в ней начал преподавать курс криминалистики (уголовной техники, научно-технических приемов расследования преступлений) выдающийся российский криминалист, экстраординарный профессор академии, тайный советник, сенатор Сергей Николаевич Трегубов (1866-1945), прослуживший в академии до 1917 г. и написавший первые в России учебники по криминалистике.

В мае 1912 г. в Россию был приглашен известный швейцарский криминалист, один из основателей европейской криминалистики, профессор Рудольф Арчибальд Рейсе (1876-1928), который прочел в г. Санкт-Петербурге ряд лекций для работников военно-судебного ведомства и слушателей Александровской Военно-юридической академии.

В августе 1912 г. в Александровской Военно-юридической академии была создана и одна из первых в России криминалистических лабораторий (кабинет научно-судебной экспертизы), заведующим которой был назначен коллежский советник Сергей Михайлович Потапов (1873-1957), работавший по совместительству помощником управляющего Петербургским кабинетом научно-судебной экспертизы. С.М. Потапов проводил практические занятия по научно-судебной экспертизе в Александровской Военно-юридической академии с ноября 1912 г. по февраль 1913 г. Начиная с середины 1913 г. практические занятия по техническим методам расследования преступлений, в частности по вопросам применения фотографии при раскрытии и расследовании преступлений, в Александровской Военно-юридической академии стал проводить Николай Александрович Иванов.

В советский период восстановление и развитие криминалистики в системе военно-юридического образования связано с именами известных советских ученых-криминалистов: профессоров С.М. Потапова, С.А. Голунского, М.И. Авдеева и А.И. Винберга. Начало этой большой научно-теоретической и учебно-методической работе было положено на военно-юридическом факультете Всесоюзной правовой академии в 1936 г. Особенно интенсивно она велась после реорганизации по постановлению СНК СССР от 5 ноября 1939 г. военно-юридического факультета в Военно-юридическую академию РККА. В Военно-юридической академии РККА была создана кафедра судебного права, в рамках которой преподавались в числе других юридических дисциплин криминалистика, судебная медицина и судебная психология.

Комплектование кафедры судебного права происходило при непосредственном участии члена-корреспондента АН СССР, доктора юридических наук, профессора, полковника юстиции Сергея Александровича Голунского (1895-1962), назначенного в 1940 г. ее начальником. Будучи начальником кафедры судебного права, профессор С.А. Голунский считал необходимым объединить на кафедре все научные и учебные дисциплины, занимающиеся раскрытием и расследованием преступлений, т.е. уголовный процесс, криминалистику, судебную психологию и другие, чтобы всецело подчинить их решению задачи борьбы с общеуголовными и воинскими преступлениями в Вооруженных Силах, обеспечению строгого соблюдения законности в деятельности органов военной юстиции.

Большое влияние на становление и развитие криминалистики как научной и учебной дисциплины в системе военно-юридического образования оказал доктор юридических наук, профессор С.М. Потапов. Сформулированные им в 1940 г. принципы идентификации - итог многолетнего опыта расследования преступлений и научной работы в области криминалистики. В 1946 г. профессор С.М. Потапов опубликовал свою работу "Введение в криминалистику", научное значение которой для развития советской криминалистики исключительно велико.

Первым фундаментальным научным исследованием проблем методики расследования воинских преступлений на основе обобщения опыта работы военной прокуратуры в районах военных конфликтов (1938-1940) является написанный А.И. Винбергом, А.Г. Рахлиным и С.Я. Розенблитом учебник "Криминалистика (Руководство для военных юристов)", в двух частях.

Криминалистическую технику и следственную тактику в 1940-1943 гг. преподавали А.И. Винберг, Ю.М. Кубицкий, А.И. Антонов и М.Г. Богатырев, методику расследования отдельных видов преступлений - М.П. Шаламов, М.Я. Савицкий, В.М. Никифоров, А.Г. Рахлин, судебную медицину - М.И. Авдеев.

В связи с началом Великой Отечественной войны и эвакуацией Военно-юридической академии РККА в октябре 1941 г. в г. Ашхабад, проведение нормальных занятий по криминалистике было нарушено. Ограниченное количество учебных пособий, сокращение сроков обучения потребовали от командования, преподавателей и слушателей крайнего напряжения сил. Преподаватели кафедры судебного права, оказывая помощь фронту, срочно подготовили пособия по криминалистике, уголовному процессу и судебной медицине в серии "Библиотечка военного юриста". Многим гражданским юристам, призванным в РККА, библиотечка оказала существенную помощь в их работе в условиях Великой Отечественной войны.

В 1943 г. С.А. Голунский был переведен на дипломатическую работу и начальником кафедры судебного права был назначен профессор М.С. Строгович.

В конце 1944 г. из кафедры судебного права были выделены криминалистика и ряд других дисциплин. Вновь образованная кафедра криминалистики и судебной медицины объединила криминалистику (криминалистическую технику и следственную тактику), судебную медицину и судебную психиатрию. Методика расследования отдельных видов преступлений, логика, общая и судебная психология остались на кафедре судебного права.

Организатором кафедры криминалистики и судебной ме­дицины был заслуженный деятель науки РСФСР, доктор медицинских наук, профессор, полковник медицинской службы Михаил Иванович Авдеев (1901-1978), деятельность которого как организатора, в течение 27 лет руководившего судебно-медицинской службой в Советской Армии и Военно-Морском Флоте, и как ученого широко известна, однако основная его служба с 1940 по 1954 г. проходила в Военно-юридической академии. Обладая талантами преподавателя и организатора, М.И. Авдеев был замечательным педагогом. Под его руководством были воспитаны и выращены многие ученые и практические работники в области криминалистики и судебной медицины. Профессор М.И. Авдеев - автор одного из самых удачных учебников по судебной медицине для юридических вузов. Учебник выдержал за короткое время пять изданий и был основным пособием для слушателей Военно-юридической академии.

Создание самостоятельной кафедры криминалистики и судебной медицины заметно улучшило научную работу преподавателей и слушателей, повысился уровень воспитательной и учебной работы со слушателями. Появилась возможность повысить требовательность и к подготовке слушателей. В 1945 г. на кафедре работали: профессор М.И. Авдеев (начальник кафедры), кандидат юридических наук, доцент А.И. Винберг (старший преподаватель), кандидат медицинских наук Ц.М. Фейнберг (старший преподаватель), А.И. Антонов (преподаватель) и адъюнкты Ю.П. Рагулье и И.И. Сафронов. На кафедре судебного права методику расследования преступлений преподавали В.М. Никифоров, М.Я. Савицкий и доцент М.П. Шаламов. Много и плодотворно трудился на кафедре криминалистики и судебной медицины доктор юридических наук, профессор, полковник юстиции Абрам Ильич Винберг (1908-1989). Небольшой по численности коллектив кафедры криминалистики и судебной медицины по своему профессиональному уровню превосходил многие родственные кафедры других вузов.

К проведению занятий привлекались и практические работники Главной военной прокуратуры, известные своими научными достижениями в области криминалистики и внесшие значительный вклад в развитие криминалистики как науки. Среди них особое место занимают С.Я. Розенблит и Б.М. Шавер.

Характерной особенностью обучения в Военно-юридической академии являлось разнообразие форм обучения криминалистике: классные занятия, работа научного кружка, криминалистические конференции, криминалистические викторины, участие в экспертной работе, посещение специальных музеев и пр. Работой научного кружка руководили профессор А.И. Винберг и доцент И.И. Сафронов. Наиболее интересные работы публиковались в сборниках научных работ слушателей. Члены кружка криминалистики неоднократно принимали участие в конкурсе на лучшую научную работу. Очень полезными для слушателей и преподавателей были ежемесячные криминалистические конференции, на которых обсуждались уголовные дела, интересные по фабуле, по приемам и средствам их расследования. Организатором конференций чаще всего был профессор А.И. Винберг, он же и проводил их с участием практических работников органов военной юстиции. На криминалистических конференциях выступали следователи по важнейшим делам Главной военной прокуратуры: В.Г. Израилев, Г.И. Дорофеев, Н.М. Диесперов, Л.В. Лаврентьев, Л.А. Мариупольский, Т.М. Арзуманян; следователи Московского гарнизона: В.И. Каневский, С.Е. Монюков, Н.В. Ануреев; следователи Прокуратуры г. Москвы: Л.М. Корнеева, Э.А. Миронова и др.

Для органов военной прокуратуры и прокуратуры г. Москвы на кафедре криминалистики и судебной медицины в 1948-1956 гг. проводились криминалистические экспертизы (почерковедческие, технические экспертизы документов, трасологические, судебно-баллистические и портретные). Организованная при кафедре на общественных началах лаборатория по производству криминалистических экспертиз оказалась хорошей школой для преподавателей и адъюнктов, которые специализировались по криминалистической технике. Освоение методики проведения экспертиз происходило под непосредственным наблюдением заведующего криминалистическим отделением Центральной судебно-медицинской лаборатории Б.И. Шевченко и экспертов отделения Г.А. Глассона и Н.И. Герасимова. Проведение криминалистических экспертиз на кафедре способствовало улучшению методики преподавания криминалистической техники и тактики. Слушатели Военно-юридической академии, работавшие в научном кружке криминалистики, практически знакомились с производством криминалистических экспертиз.

Конец 40-х и начало 50-х гг. для Военно-юридической академии были периодом расцвета, когда учебная, научная и организационная работа всего коллектива академии, в том числе и коллектива кафедры криминалистики и судебной медицины, отличалась высокими показателями. В этот период на кафедре были защищены одна докторская (1947г. – А.И. Винберг) и 10 кандидатских диссертаций по криминалистике (1945 г. - В.С. Никифоров, 1947 г. - М.Г. Богатырев. 1950 г. - И.И. Сафронов и Г.В. Карнович, 1952 г. - Ф.К. Диденко, 1953 г. - Р.С. Белкин, 1954 г. - А.И. Жуков, 1956 г. - В.Н. Абрамин, В.М. Чариков и Н.С. Полевой), написаны три учебника, шесть монографий и другая учебно-методическая литература.

После расформирования в 1956 г. Военно-юридической академии и образования Военно-юридического факультета Военно-политической академии им. В.И. Ленина криминалистика в качестве прикладной дисциплины вначале преподавалась на кафедре юридических дисциплин, а затем на кафедре судебного права, уголовного права и процесса, что не могло не отразиться на развитии ее как науки. Характерно, что за одиннадцать лет, в период с 1956 по 1967 г., по криминалистике было защищено лишь две диссертации: одна докторская (1957 г. - М.П. Шаламов) и одна кандидатская (1967 г. В.Г. Коломацкий), и издано несколько научных работ. Неоднократные реорганизации военно-юридического образования тяжело отразились на преподавании криминалистической техники, тактики и судебной медицины. Много раз преподавателям кафедры вновь и вновь приходилось создавать кабинеты криминалистической техники и судебной медицины, учебно-исследовательскую фотолабораторию, бесчисленное количество учебных пособий (схем, таблиц, диапозитивов, альбомов и т.д.). На все это затрачивались огромный труд и много времени преподавателей, адъюнктов и лаборантов.

В связи с расширением Военно-юридического факультета 17 ноября 1967 г. была образована кафедра криминалистики, на которую было впервые возложено преподавание криминалистики в полном объеме, т.е. криминалистической техники, тактики и методики расследования отдельных видов преступлений, а также судебной медицины, судебной психиатрии и судебной психологии.

Много усилий для создания работоспособного коллектива и должной организации учебного процесса приложил начальник кафедры криминалистики (1967-1976) заслуженный юрист СССР, кандидат юридических наук, профессор, полковник юстиции Василий Никитович Абрамин (1915 -2000).

В 1967 г. на кафедре работали: В.Н. Абрамин, И.И. Сафронов, В.Г. Коломацкий, В.П. Антипов, Б.Я. Петелин, Ю.К. Леонов. Большой вклад в становление и развитие кафедры криминалистики в тот период внесли кандидат юридических наук, доцент, полковник юстиции Иван Иванович Сафронов (1913-2004) и заслуженный юрист РФ, доктор юридических наук, профессор, полковник милиции Виктор Георгиевич Коломацкий.

Создание кафедры положительно отразилось на учебной, научной и воспитательной работе преподавателей - с 1967 по 1976 г. включительно были защищены четыре кандидатские диссертации по криминалистике (1972 г. - В.В. Романовым, 1973 г. - В.П. Антоновым, В.П. Пановым и И.И. Мацкевичем) и подготовлен ряд учебных пособий. Лучше стало материально-техническое обеспечение. Были приобретены в достаточном количестве следственные портфели, фотоаппаратура и другие технические средства, необходимые для проведения практических занятий по криминалистической технике и тактике.

В связи с реорганизацией в 1974 г. военно-юридического образования и включением военно-юридического факультета в состав Военного Краснознаменного института изменился контингент обучаемых. У большинства из них отсутствовал не только войсковой, но и жизненный опыт, что не могло не отразиться на обучении и, самое главное, на практической деятельности выпускников.

В 1976 г. начальником кафедры криминалистики был назначен Заслуженный юрист РФ, кандидат юридических наук, доцент, полковник юстиции Владимир Петрович Антонов, который в течение 18 лет руководил кафедрой криминалистики.

В то время на кафедре работали: В.П. Антонов (начальник кафедры, заместитель начальника кафедры в 1974-1976 гг.), В.В. Романов (заместитель начальника кафедры в 1976-1979 гг.), В.Н. Абрамин, И.И. Сафронов, В.Г. Коломацкий, И.И. Мацкевич, В.П. Антипов, Ю.К. Леонов, И.А. Гамалеев, Б.Я. Петелин, М.Ф. Тальце, Михеев (адъюнкт). Большой вклад в развитие кафедры криминалистики в этот период внесли Ю.К. Леонов, И.А. Гамалеев, В.П. Антипов, В.А. Козловцев, С.Н. Чурилов, В.И. Киреев (заместитель начальника кафедры в 1979-1990 гг.), В.В. Романов.

В 1976-1991 гг. были защищены девять кандидатских диссертаций по криминалистике (1980 г. - В.В. Мельник, 1982 г. - С.Н. Чурилов , 1983 г. - В.П. Антипов, 1985 г. - А.И. Зиновкин, 1986 г. - В.Н. Щукин, 1987 г. - В.А. Козловцев и Н.М. Балашов, 1989 г. - Р.Н. Климов, 1991 г. - В.Н. Калтыгин).

Распад Советского Союза, ухудшение экономического положения России, недостаточное финансирование и сокращение армии, постоянное реформирование системы военно-юридического образования - всё это имело негативные последствия как для всего военно-юридического образования, так и для кафедры криминалистики, в частности.

С 1994 по 1996 г. начальником кафедры криминалистики был заслуженный юрист РФ, кандидат юридических наук, доцент, полковник юстиции В.Н. Щукин. На кафедре шел массовый отток опытных преподавательских кадров, падал престиж военной службы, учебно-методическая база учебного процесса на кафедре стремительно приходила в упадок. В этот период была защищена одна докторская диссертация (1995 г. - С.Н. Чурилов) и одна кандидатская диссертация (1996 г. - А.В. Кучеров).

С 1998 г. в жизни кафедры криминалистики начался современный этап ее развития. В этот период кафедра начинает оснащается современными образцами криминалистической и компьютерной техники, активно проводятся исследования и формируется научная школа по новому научному направлению в криминалистической науке - военно-полевой криминалистике.